Wählen Sie die besten Sensoren und Schalter und erleben Sie verbesserte Leistung, Zuverlässigkeit und Effizienz in Ihren Robotersystemen.
Sensoren und Schalter sind integrale Bestandteile von Roboteranwendungen und haben zahlreiche Stärken, die einen Mehrwert schaffen können. Um ihr volles Potenzial auszuschöpfen, ist es wichtig, die Funktionen, die sie übernehmen können, und ihre wichtigsten Eigenschaften zu verstehen. In diesem Artikel werden die Faktoren untersucht, die Sie bei der Auswahl der richtigen Sensoren und Schalter für Ihr Design berücksichtigen sollten. Außerdem werden die unterschiedlichen Arten von Sensoren und Schaltern beschrieben, die üblicherweise in Roboteranwendungen eingebaut werden.
Lassen Sie uns zunächst einige Faktoren untersuchen, die bei der Auswahl geeigneter Komponenten zu berücksichtigen sind.
Digitalausgang
Digitale Ausgangssensoren minimieren das Rauschen und bieten Flexibilität beim Erhalt der Sensorsignale für die Integration in komplexe Steuerungssoftware. Dadurch kann der Sensor direkt in die Schaltung des Kunden eingesteckt werden, ohne dass größere Designänderungen oder eine analoge Konvertierung erforderlich sind. Im Vergleich zu analogen Sensoren kann ein digitaler Sensor bei komplexeren Anwendungen einen größeren Nutzen bieten.
Größe
Ein großer Sensor bietet eine größere Kontaktfläche, minimiert aber die möglichen Einsatzkategorien des Greifers. Ein kleinerer Sensor oder Schalter bietet dem Designer Flexibilität bei der Positionierung des Bauteils, geht aber auf Kosten der Kontaktfläche für Sensoren.
Zuverlässigkeit
Langfristige Zuverlässigkeit bedeutet geringere Ausfallzeiten, weniger Neukalibrierungsvorgänge und eine bessere Leistung über die gesamte Lebensdauer des Sensors oder Schalters.
Lebensdauer
Eine höhere Zyklenzahl sorgt für geringere Ausfallzeiten und eine längere Zeit bis zum Sensorwechsel. Um Ausfallzeiten aufgrund einer Neukalibrierung zu vermeiden, ist eine wiederholbare Leistung über die gesamte Lebensdauer des Sensors hinweg unerlässlich. Schalter mit einer längeren Betriebsdauer können dazu beitragen, Ausfallzeiten und Kosten zu reduzieren.
Temperaturkalibrierung
Ein kalibrierter Sensor gewährleistet eine reibungslose Leistung bzw. kürzere Ausfallzeiten zur Neukalibrierung, unabhängig von den Temperaturbedingungen (lokal oder Umgebungstemperatur).
Genauigkeit
Ein hochpräziser Sensor ermöglicht eine bessere Steuerung und komplexere Funktionen des Robotergreifers.
Stromverbrauch
Bei autonomen Robotern oder wenn der Stromverbrauch ein Problem darstellt, eignen sich Sensoren mit geringem Stromverbrauch gut. Bei großen Lasten spielt der Stromverbrauch eine geringere Rolle. Darüber hinaus gibt es Sensoren mit Schlafmodus, der den Stromverbrauch praktisch auf Null reduziert.
Gesamtkosten
Die Kosten für den Sensor oder Schalter sind nicht die einzigen Kostenfaktoren. Zusätzlich müssen die Integration der Komponente, das Testen und die Validierung müssen berücksichtigt werden. Kalibrierung, interne Diagnose und Anwendungsunterstützung wirken sich auf die Gesamtkosten des Teils aus.
Unter Berücksichtigung dieser Überlegungen wollen wir uns nun mit den gängigen Arten von Sensoren und Schaltern befassen, die verschiedene Anforderungen in Roboteranwendungen erfüllen.
Positionssensoren
Positionssensoren ermöglichen die Zusammenarbeit von Robotern mit Menschen, ohne dass die Gefahr einer Verletzung des Menschen und/oder einer Beschädigung des Roboters besteht. Magnetische Positionssensoren reagieren auf das Vorhandensein oder die Unterbrechung eines Magnetfelds. Sie können die lineare, Winkel- oder Drehbewegung eines an einem beweglichen Objekt befestigten Magneten messen und helfen dabei, ein hohes Maß an Genauigkeit und Präzision in der Fabrikautomatisierung aufrechtzuerhalten.
Honeywell bietet eine umfassende Produktlinie von Positionssensoren für unterschiedliche Betriebsumgebungen und Anwendungsanforderungen an – alle sind auf eine robuste, langlebige Leistung und längere Produktlebensdauer ausgelegt. Ihr berührungsloses Design eliminiert mechanische Fehlermechanismen, verringert den Verschleiß, verbessert die Zuverlässigkeit und Haltbarkeit und minimiert Ausfallzeiten. Außerdem sind sie einfach zu installieren, was die Einrichtungskosten reduziert.
Magnetische Sensortechnologien von Honeywell
Entdecken Sie das Potenzial der Magnetsensor-Mehrwertlösungen von Honeywell. Diese leistungsstarken Geräte sind für eine Vielzahl von Anwendungen in den Bereichen Industrie, Handel & Konsumgüter, Fahrzeugbau & Transport, Luft- und Raumfahrttechnik & Verteidigung sowie Medizintechnik konzipiert. Die Lösungen von Honeywell sind flexibel und können für eine schnellere Markteinführung, niedrigere Gesamtsystemkosten und eine höhere Zuverlässigkeit genau an die jeweiligen Spezifikationen angepasst werden.
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Leiterplattenmontierte Drucksensoren
Leiterplattenmontierte Drucksensoren messen den Druck des Gases oder der Flüssigkeit in den Leitungen, die den Roboter steuern, schmieren oder antreiben.
Die grundlegenden leiterplattenmontierten ABP2-Drucksensoren bieten eine hervorragende Leistung, eine hohe Genauigkeit und einen hohen Nutzen. Das umfangreiche Portfolio bietet eine große Auswahl an Anschlüssen, Verpackungstypen, Ausgängen und Druckbereichen. ABP2-Sensoren unterstützen einen erweiterten Druck- und Temperaturbereich.
Begrenzungsschalter
Endschalter ermöglichen die Positionserkennung verschiedener beweglicher Teile, um das Ende der Bewegung anzuzeigen. Wird häufig auf Förderbandsystemen für Dutzende von Zwecken eingesetzt, beispielsweise zur Steuerung von Produktposition und -fluss sowie zur Messung der Anzahl, Höhe oder des Gewichts von Produkten, die sich entlang der Linie bewegen. Von der maschinellen Bearbeitung und Fräsung bis hin zur Lebensmittelverarbeitung und -verpackung decken Endschalter buchstäblich Hunderte von Anwendungsanforderungen ab.
Der MICRO SWITCH der Serie 14CE/914CE ist ein präziser Miniatur-Begrenzungsschalter, der in vielen anspruchsvollen Umgebungen eine konstante Leistung bietet und den Nutzwert Ihrer Roboteranwendung steigern kann.
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Basisschalter
Basisschalter werden in Bedienersteuerungsbaugruppen sowie für die Endlagen- und Gitterführung zur Bereichsdefinition verwendet. Die MICRO SWITCH-Produktfamilie bietet eine langfristige Zuverlässigkeit in einem robusten, dem Industriestandard entsprechenden Gehäuse. Bei der V15-Serie handelt es sich um elektromechanische Schalter, die einen hervorragenden Wert in einem zuverlässigen Gesamtpaket bieten und hochgradig konfigurierbare Komponenten bereitstellen.
Thermistoren
Um die Aufrechterhaltung der Temperatur zu gewährleisten, können Thermistoren in Temperaturkammern integriert werden. Bei einer Temperaturänderung verändern sie ihren Widerstand. Die Temperatur des Thermistors kann durch die Umgebungstemperatur oder durch Selbsterhitzung des Thermistors unter Stromdurchfluss verändert werden.
Kraftsensoren
Im Greifer verwendete Kraftsensoren erkennen die auf einen Gegenstand ausgeübte Kraft, um ein sicheres Greifen oder Festhalten zu gewährleisten.
Kleine, digitale Kraftsensoren wie die FMA-Serie von Micro Force, die an den Greiferpolstern montiert werden, können die Produktivität steigern und Ausfallzeiten reduzieren, da sie dauerhaft zuverlässig und temperaturkompensiert sind und keine Nachkalibrierung erfordern. Der MicroForce FMA von Honeywell ist ein verstärkter, leiterplattenmontierter Kraftsensor mit kleinem Formfaktor (5 mm x 5 mm) und digitalem Ausgang. Der kleine Formfaktor, der geringe Stromverbrauch und die niedrigen Kosten machen es zu einer idealen Lösung für neue Designs.
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eBook zur Fabrikautomatisierung von Honeywell
Das breite Portfolio an Sensoren und Schaltern von Honeywell bietet Entwicklungsingenieuren zahlreiche Vorteile und gewährleistet eine hohe technische Präzision für kritische Industrieanwendungen. Ob bei der Zusammenarbeit mit OEM-Kunden für individuelle anwendungsspezifische Designs oder bei der Bereitstellung von Aftermarket-Support – Honeywell bietet die perfekte Kombination aus Leistung, Genauigkeit und Innovation, um praktisch alle Kundenanforderungen aus der Industrie zu erfüllen.
Erfahren Sie mehr über Sensoren und Schalter für industrielle Roboteranwendungen im E-Book „Honeywell Factory Automation“.