Timing-Schwierigkeiten in der Mehrachsen-Robotik und bei Werkzeugmaschinen

Industrierobotik und Werkzeugmaschinen erfordern die präzise, koordinierte Bewegung mehrerer Achsen im Raum zur Erfüllung der anstehenden Aufgaben. In diesem Artikel finden Sie Informationen über den Bewegungssteuerungszyklus sowie derzeitige Probleme und neue Lösungen von Analog Devices.

Industrieroboter oder moderne CNC-Maschinen können über bis zu 12 Bewegungsachsen verfügen. Jede Achse besteht aus einem Servoantrieb, einem Motor und manchmal einem Getriebe. Das System wird dann über ein industrielles Ethernet-Netzwerk verbunden, üblicherweise in einer Linientopologie. Die Regelzykluszeit eines Systems entspricht (oder ähnelt) normalerweise der Impulsbreitenmodulation (PWM) des zugrunde liegenden Servomotorantriebs. Da ein schneller Datenfluss für eine schnelle Zykluszeit entscheidend ist, ist die Einbindung der richtigen PHYs unerlässlich. PHYs von Analog Devices für industrielles Ethernet, wie das neue ADIN1300 oder ADIN1200, haben branchenführende Leistungs‑ und Latenzspezifikationen und eignen sich hervorragend für zeitkritische Anwendungen, wie sie oben erwähnt wurden.  

Analog Devices ist weltweit führend bei der Implementierung industrieller Ethernet-Lösungen. Klicken Sie hier, um weitere Informationen über eingebettete Schalter zu erhalten. Klicken Sie hier, um weitere Informationen über Ethernet-PHYs zu erhalten.   

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